Jak auto "widzi" pieszego? 6 systemów, które działają w tle i chronią pieszych

Dzięki nim pojazdy potrafią wykrywać pieszych i reagować w sytuacjach zagrożenia, co znacząco zwiększa bezpieczeństwo na drogach. Wykorzystują do tego różnorodne czujniki, kamery i algorytmy sztucznej inteligencji, które nieustannie monitorują otoczenie pojazdu. Ta technologiczna rewolucja doprowadziła do stworzenia wielowarstwowego systemu ochrony, który działa jak dodatkowa para oczu dla kierowcy, reagując nawet wtedy, gdy człowiek może być zmęczony lub rozkojarzony.

Kamery wideo to jeden z najważniejszych elementów systemów wykrywania pieszych w nowoczesnych samochodach. Umieszczone zwykle na przedniej szybie pojazdu, nieustannie monitorują przestrzeń przed samochodem i wykorzystują zaawansowane algorytmy rozpoznawania kształtów i ruchu. System ten działa na podobnej zasadzie jak ludzki wzrok, ale z wykorzystaniem sztucznej inteligencji, która potrafi błyskawicznie przetwarzać obraz i identyfikować potencjalne zagrożenia.

Nowoczesne kamery samochodowe wykorzystują zaawansowaną sztuczną inteligencję do rozpoznawania dokładnej pozycji pieszego, niezależnie od tego, czy osoba nosi różne stroje, niesie przedmioty czy też jest częściowo zasłonięta. W momencie wykrycia zagrożenia, system natychmiast wyświetla wizualne alerty na ekranie kierowcy, dając mu dodatkowy czas na reakcję. Warto pamiętać jednak, że systemy te mają również swoje ograniczenia, szczególnie w trudnych warunkach oświetleniowych, co przypomina nam o konieczności posiadania nie tylko obowiązkowego ubezpieczenia OC w HDI, ale też dodatkowych polis, w tym AC, assistance czy NNW.

Systemy radarowe stanowią drugie kluczowe ogniwo w wykrywaniu pieszych. Radar precyzyjnie identyfikuje odległość pojazdu od przeszkody, w tym przypadku pieszego przechodzącego przez jezdnię, i współpracuje z kamerą w celu precyzyjnego określenia lokalizacji. Ta technologia działa na zasadzie emisji fal radiowych, które odbijają się od obiektów i wracają do nadajnika, dostarczając informacji o odległości i prędkości wykrytych obiektów.

Detektor radarowy pozwala wykrywać pieszych, rowerzystów i samochody, oferując przy tym niską cenę zakupu, prostotę instalacji oraz brak konieczności przeprowadzania skomplikowanych czynności konserwacyjnych. Główne zalety radarów to niezawodność działania w różnych warunkach pogodowych oraz możliwość regulacji zasięgu działania, co czyni je niezastąpionym elementem nowoczesnych systemów bezpieczeństwa.

Ograniczeniem radarów jest kąt pomiarowy, który wynosi zazwyczaj 30° dla radarów trzeciej generacji oraz 45° dla radarów czwartej generacji, co jest mniejsze od zasięgu kamery. Dodatkowo, ludzie nie odbijają promieniowania z taką samą intensywnością jak poruszające się pojazdy. Może to powodować trudności w ich wykryciu w niektórych sytuacjach. Uświadamia to, jak niezbędne jest kompleksowe ubezpieczenie. Składkę OC i AC obliczysz najszybciej pod tym adresem: https://hdi.pl/kalkulator/oc-ac/dane-pojazdu.

LiDAR (Light Detection and Ranging) to technologia, która wykorzystuje impulsy laserowe do dokładnego pomiaru odległości i tworzenia trójwymiarowego modelu otoczenia w czasie rzeczywistym. System emituje tysiące impulsów na sekundę, analizując czas potrzebny laserowi na dotarcie do każdego obiektu i powrót – oznacza to niezwykle precyzyjne mapowanie otoczenia pojazdu.

Główne zalety LiDAR to modelowanie 3D w wysokiej rozdzielczości, zasięg wykrywania około 200 metrów oraz wysoka częstotliwość pracy na poziomie kHz, co pozwala osiągnąć rozdzielczość ponad 100 linii. Technologia ta jest szczególnie skuteczna w precyzyjnym określaniu pozycji i ruchu pieszych w przestrzeni trójwymiarowej, nawet w skomplikowanych scenariuszach drogowych.

Wadą systemu LiDAR jest jego wysoka cena oraz złożoność techniczna. Ogranicza to jego powszechne zastosowanie w samochodach niższej klasy. Dodatkowo, podobnie jak inne systemy optyczne, może być podatny na zakłócenia wynikające z niekorzystnych warunków atmosferycznych, takich jak gęsta mgła czy intensywne opady deszczu. Jednak mimo tych ograniczeń, LiDAR jest uważany za jedną z najbardziej obiecujących technologii w dziedzinie autonomicznych pojazdów i systemów bezpieczeństwa.

Czujniki ultradźwiękowe są szeroko stosowane w systemach pomocy przy parkowaniu, ale również odgrywają istotną rolę w wykrywaniu pieszych w bezpośrednim otoczeniu pojazdu. Czujniki te są zazwyczaj zamontowane w zderzakach pojazdu i mierzą odległość między pojazdem a przeszkodami, emitując sygnały dźwiękowe o zwiększającej się częstotliwości w miarę zbliżania się do obiektu.

System wykrywa przeszkody z przodu, z tyłu i po bokach pojazdu, pozostając aktywny dopóki pojazd jedzie z prędkością poniżej około 10 km/h. Czujniki ultradźwiękowe są szczególnie przydatne przy wykrywaniu pieszych podczas manewrów parkingowych, gdy ryzyko potrącenia osoby znajdującej się w martwym polu widzenia kierowcy jest najwyższe.

Ograniczeniem czujników ultradźwiękowych jest ich krótki zasięg działania oraz podatność na zakłócenia wynikające z zabrudzenia, błota, śniegu lub nieprawidłowego zamocowania. Dodatkowo, system może mieć trudności z wykryciem wąskich przeszkód ruchomych, takich jak dzieci czy zwierzęta, co po raz kolejny podkreśla potrzebę dodatkowego ubezpieczenia. Autocasco w HDI zapewni ochronę finansową na wypadek uszkodzeń, zniszczeń i kradzieży.

System Night Vision wykorzystuje kamery termowizyjne do wykrywania pieszych w warunkach słabego oświetlenia, co stanowi ogromny postęp w technologii bezpieczeństwa drogowego. Kamera termowizyjna umieszczona z przodu samochodu wykrywa promieniowanie podczerwone emitowane przez ciepłe obiekty, w tym ludzi i zwierzęta – nawet w całkowitej ciemności.

Zasięg systemu może wynosić od 10 do nawet 300 metrów przed pojazdem, zależnie od marki i modelu samochodu. Wszystko, co posiada temperaturę wyższą niż tło, zostaje natychmiast przez kamerę wychwycone i zaznaczone jako źródło ciepła na ekranie wyświetlacza, dając kierowcy możliwość wcześniejszego zareagowania na potencjalne zagrożenie.

System Night Vision oferuje kilka istotnych zalet: działa niezależnie od warunków oświetleniowych, nie jest podatny na odblaski od mokrych powierzchni czy mgłę, oraz zapewnia kierowcy dodatkowe sekundy na reakcję. Jeżeli samochód porusza się z prędkością 100 km/h, system Night Vision może zapewnić kierowcy dodatkowych 5 sekund na reakcję – w wielu przypadkach może być to znaczącą różnicą między bezpiecznym hamowaniem a kolizją z pieszym.

Systemy automatycznego hamowania awaryjnego (AEB) stanowią ostatnią linię obrony w ochronie pieszych. Gdy inne systemy wykryją pieszego na torze kolizyjnym, AEB może automatycznie zastosować hamulce, aby uniknąć zderzenia lub zminimalizować jego skutki. To technologia, która działa jak anioł stróż, reagując nawet wtedy, kiedy kierowca nie zdąży odpowiednio szybko zareagować.

Funkcja wykrywania pieszych układu AEB działa, gdy pojazd porusza się z prędkością między 5 km/h a 60 km/h. Jeśli system wykryje bezpośrednie ryzyko kolizji z pieszym, automatycznie włączone zostaną hamulce z pełną siłą. W przypadku pieszych, układy takie jak City Safety firmy Volvo są w stanie zredukować prędkość auta nawet o 45 km/h, co może całkowicie zapobiec kolizji lub znacząco zmniejszyć jej skutki.

Uzupełnieniem systemów AEB są pasywne systemy ochrony pieszych, takie jak poduszki powietrzne i aktywne maski. Poduszka powietrzna dla pieszych, wprowadzona po raz pierwszy przez Volvo w modelu V40, aktywuje się przy prędkości od 20 do 50 km/h. W momencie wykrycia kolizji z pieszym, maska podnosi się o około 10 cm, a poduszka osłania twarde elementy pod przednią szybą, minimalizując tym samym obrażenia u pieszego.

Nowoczesne pojazdy nie polegają na pojedynczych systemach, lecz na ich integracji. Zaawansowane algorytmy uczenia maszynowego analizują dane z różnych czujników, przewidując sytuacje na drodze i wykrywając zmiany kierunku innych samochodów oraz obecność pieszych. Ta współpraca różnych technologii tworzy wielowarstwową ochronę, która znacząco zwiększa bezpieczeństwo wszystkich uczestników ruchu drogowego.

Technologie wykrywania pieszych rozwijają się w imponującym tempie, jednak wciąż mają swoje ograniczenia. Testy przeprowadzone przez Amerykański Związek Samochodowy wykazały, że w 60% przypadków samochody nie były w stanie uniknąć uderzenia w pieszego przy prędkości 32 km/h. Gdy testowano wykrywanie dzieci, skuteczność dramatycznie spadała do 89% przypadków zakończonych kolizją. Dlatego też, mimo obecności zaawansowanych systemów bezpieczeństwa, kierowcy nadal muszą zachować czujność i odpowiedzialność za bezpieczeństwo na drodze, traktując te systemy jako wsparcie, a nie zastępstwo dla uważnej jazdy.