Jak roboty mają chwytać przedmioty? Dali sobie spokój z naśladowaniem ręki i zainspirowali się... językiem

Ludzka ręka to ideał. Dłonie są w stanie chwytać niewielkie obiekty, jak brać w garść większe przedmioty. Dlatego, że to tak perfekcyjne narzędzie trudno je skopiować. Jeśli patrzymy na roboty, widzimy, że naśladowanie szczególnie tych kończyn jest dla ich twórców problemem. Można stworzyć rękę, która precyzyjnie wykona operację, ale ta z kolei nie poradzi sobie z tak banalnymi rzeczami jak utrzymaniem dwóch jabłek. Coś za coś.

Najwyraźniej tak pomyśleli projektanci z firmy Festo. Ich ramię robota w ogóle nie przypomina ludzkiej ręki. I o to chodzi. Zamiast tego naśladuje zachowanie języka kameleona, który zasysa swoją ofiarę i wciąga ją do siebie.

Takie rozwiązanie sprawia, że nagle „dłoń” robota staje się znacznie bardziej wszechstronna. Może wsuwać malutkie kulki, co więcej – jest w stanie zebrać ich kilka, a następnie wyłożyć na tacę. Nie ma problemu z tym, aby przenieść zarówno okulary, jak i filiżankę. A więc różne obiekty, wymagające innego traktowania. Kluczem jest zastosowanie silikonowej nasadki, która przy wciąganiu dostosowuje się do nasadki.

Cukru do kawki? Proszę bardzo:

Dobry robot nie musi mieć rąk ani nóg – mówił nam dwa lata temu Colin Angle, CEO iRobota. Rzecz jasna miał na myśli odkurzacze i inne sprzęty sprzątające, które radzą sobie bez kończyn. Ale jak widać, jest to bardziej uniwersalna myśl, bowiem nawet urządzenie służące do chwytania nie musi być inspirowane ręką.

Ciekawe ile jeszcze takich rozwiązań kryje w sobie świat przyrody. Inżynierowie kombinują, a wystarczy zobaczyć, jak z problemem radzą sobie np. zwierzęta.