Nadeszła nowa era robotów. Nvidia pokazała, jak będzie wyglądać
Nvidia zaprezentowała Isaac GR00T N1, konfigurowalny i otwartoźródłowy model AI dla robotów. Jak mówi sam Jensen Huang, prezentacja rozpoczęła "nową erę robotyki ogólnej".
Nvidia ogłosiła "portfolio technologii do przyspieszenia rozwoju robotów humanoidalnych", z których najważniejszą jest otwartoźródłowy, "w pełni konfigurowalny" model AI dla humanoidalnych robotów GR00T N1.
Nvidia zapowiada "nową erę robotów humanoidalnych"
GR00T N1 to duży model sztucznej inteligencji, którego działanie jest inspirowane ludzkimi umiejętnościami poznawczymi. GR00T N1 opiera się na architekturze dwóch systemów: szybko myślącego "Systemu 1", który odzwierciedla ludzkie odruchy i intuicję oraz powolnego "Systemu 2", który ma być lepszy w przemyślanym i metodycznym podejmowaniu decyzji.
Nvidia pokazała wideo demonstracyjne modelu, na którym sterował on robotem w kilku różnych scenariuszach - m.in. przy podawaniu przedmiotów innemu robotowi, przenoszeniu owoców, wyciąganiu naczyń ze zmywarki czy kładzeniu części na taśmę. Do pokazu użyto humanoidalnych robotów NEO Gamma firmy 1X.
Korzystając z modelu języka wizyjnego, System 2 analizuje swoje otoczenie i instrukcje, które otrzymał w celu zaplanowania działań. Następnie System 1 przekłada te plany na precyzyjne, ciągłe ruchy robota. System 1 jest szkolony na ludzkich danych demonstracyjnych i ogromnej ilości danych syntetycznych generowanych przez platformę NVIDIA Omniverse
- wyjaśnia Nvidia.
Zdaniem koncernu ta architektura sprawia, że GR00T N1 z łatwością potrafi chwytać przedmioty, przenosić je lub przerzucać z jednej dłoni do drugiej. Otwartoźródłowa i ogólna natura modelu sprawiają, że może być on z łatwością dostrojony przez człowieka w celu ukierunkowanie na konkretne zadanie, np. sprzątanie, lub zostać "przekwalifikowanym" na inne zadanie, np. w fabryce - z roli składacza maszyn do pakowacza.
Według relacji koncernu kilka firm - w tym Boston Dynamics czy Agility Robotics - skorzystało już z modelu GR00T N1, aby zwiększyć swoje możliwości w zakresie robotyki.
"Nadeszła era robotyki ogólnej. Dzięki NVIDIA Isaac GR00T N1 oraz nowym ramom generowania danych i uczenia robotów, twórcy robotów na całym świecie będą mogli przekroczyć kolejną barierę w erze sztucznej inteligencji”
- powiedział Jensen Huang, założyciel i dyrektor generalny Nvidii.
Nvidia udostępniła dane treningowe GR00T N1 i scenariusze oceny zadań do pobrania za darmo w serwisach Hugging Face i GitHub.
Więcej na temat robotów:
